《周书·宣帝纪》:“皇帝 衍 称 正阳宫 ,置纳言、御正、诸衞等官,皆准天臺。”
宋 高承 《事物纪原·环卫中贵·诸卫》:“ 秦 有衞尉,掌门衞,则衞亦 先秦 之旧制尔。 晋武 重兵官,选清重之士置中军以统诸宿衞,此诸衞之始也。”
宋 周煇 《清波别志》卷下:“ 汉 魏 以降,有大驾、法驾、小驾之仪;至 唐 又分殿中诸衞、黄麾等仗。”