招手 zhāoshǒu
[beckon] 举起手来上下摇动,示意叫人过来或表示打招呼
清 陈大章 《九江夜泊》诗:“云中五老人,见我时招手。”
《红楼梦》第二五回:“却説 小红 正自出神,忽见 袭人 招手叫他,只得走上前来。”
曹禺 《日出》第二幕:“他推开 白露 卧室门,和颜悦色的招手,诱出 小东西。”