《列子·汤问》:“心闲体正,六轡不乱,而二十四蹄所投无差;迴旋进退,莫不中节。然后舆轮之外可使无餘辙,马蹄之外可使无餘地。”
张湛 注:“虽六轡之烦,马足之众,调之有道,不患其乱。故轮外不恃无用之辙,蹄外不赖无用之地。”