南朝 梁 江淹 《杂体诗·效袁淑<从驾>》:“羽卫蔼流景,綵吹震沉渊。”
唐 薛存诚 《东都父老望幸》诗:“鸞舆 秦 地久,羽卫 洛阳 空。”
《旧唐书·赵隐传》:“ 德宗 幸 奉天 ,时仓卒变起,羽卫不集。”
宋 曾巩 《里社》诗:“年年属车九重出,羽卫千人万人从。”