《左传·僖公二十四年》:“以狄师攻王,王御士将御之。”
杨伯峻 注:“御士,盖王侍御之士。”
《左传·襄公二十二年》:“ 子南 之子 弃疾 为王御士。”
元 马祖常 《奏对兴圣殿后》诗:“侍臣橐笔皆鵷凤,御士櫜弓尽虎羆。”