御驾 yùjià
[emperor's carriages] 皇帝的车驾
御驾亲征
元 张宪 《立仗马》诗:“御驾驰天上,军封受海西。”
《三国演义》第八三回:“ 先主 御驾自来看视。”
《水浒传》第一回:“仙乐声中,綉袄锦衣扶御驾。”