语出《庄子·德充符》:“ 鲁 有兀者 王駘 ,从之游者,与 仲尼 相若。 常季 问於 仲尼 曰:‘ 王駘 ,兀者也,从之游者,与夫子中分 鲁 。立不教,坐不议。虚而往,实而归。固有不言之教,无形而心成者邪?’” 南朝 齐 王屮 《头陀寺碑文》:“道胜之韵,虚往实归。”
《南史·任昉传》:“ 昉 乐人之乐,忧人之忧,虚往实归,忘贫去吝。”