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悬崖勒马 xuányá-lèmǎ

[rein in at the brink of the precipice ——wake up to and escape disaster at the last moment] 行至陡崖,将马勒住,不继续前进。比喻面临危险及时醒悟回头

此书生悬崖勒马,可谓大智矣。——清· 纪昀《阅微草堂笔记》

• 行至陡崖，将马勒住，不继续前进。比喻面临危险，及时醒悟回头。
  

  清 纪昀 《阅微草堂笔记·如是我闻二》：“书生悬崖勒马，可谓大智慧矣。”

  王青槐 《心曲》：“若再不悬崖勒马，就要犯下大罪了！”