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心甘情愿 xīngān-qíngyuàn

[willingly] 心里愿意 [受苦、吃亏]

那么心甘情愿地接受管束以致根本不觉得管束的存在

• 非常愿意，没有丝毫勉强。
  

  靳以 《过去的脚印·别人的故事》：“我才不管这些，既然他们都心甘情愿，我还管他们做什么？” 艾芜 《百炼成钢》第八章：“自己正在壮年的时候，绝不心甘情愿落后。”