《周礼·地官·保氏》:“乃教之六艺……四曰五驭。”
郑玄 注:“五驭:鸣和鸞,逐水曲,过君表,舞交衢,逐禽左。”
谓行车时和鸾之声相应,车随曲岸疾驰而不坠水,经过天子的表位有礼仪,过通道而驱驰自如,行猎时追逐禽兽从左面射获。 唐 张说 《元城府左果毅赠郎将葛公碑》:“五驭善於东野,六射劲於西霜。”