《逸周书·大武》:“战有六厉、五卫、六庠、五虞……五卫:一、明仁怀恕,二、明智辅谋,三、明武摄勇,四、明材摄士,五、明艺摄官。”
《元史·百官志二》:“ 至元 十八年,以 蒙古 侍卫总管府依五卫之例,为指挥使司。”
元 陈旅 《次韵友人京华即事》之二:“五卫旌旗秋甸里,千官剑珮晓云端。”