《晋书·舆服志》:“五牛旗,平 吴 后所造,以五牛建旗,车设五牛,青赤在左,黄在中,白黑在右。”
《隋书·礼仪志五》:“五牛旗,左青赤,右白黑,黄居其中,盖古之五时副车也……后但以五色木牛象车,竖旗於牛背,使人舆之。旗常缠不舒,唯天子亲戎,乃舒其斾。”