《史记·刘敬叔孙通列传》:“ 娄敬 脱輓輅,衣其羊裘,见 齐 人 虞将军 曰:‘臣愿见上言便事。’” 司马贞 索隐:“輓者,牵也。音晚。輅者,鹿车前横木,二人前輓,一人后推之。”
汉 桓宽 《盐铁论·褒贤》:“然戍卒 陈胜 释輓輅,首为叛逆。”
《明史·孙传庭传》:“ 广恩 军将火车者呼曰:‘师败矣!’脱輓輅而奔,车倾塞道,马絓於衡不得前。”