随心所欲 suíxīnsuǒyù
[have one's own way;do as one likes] 完全按照自己的意愿去行事
他可以随心所欲地去做
《红楼梦》第九回:“ 宝玉 终是个不能安分守理的人,一味的随心所欲,因此发了癖性。”
秦牧 《艺海拾贝·<画蛋·练功>》:“多画蛋,那就是训练眼睛去观察形象,训练手随心所欲地表现事物。”