《逸周书·小开武》:“三极:一维天,九星;二维地,九州;三维人,四左。”
孔晁 注:“四左,疏附、御侮、奔走、先后是也。”
朱右曾 校释引《诗·大雅·緜》 毛 传曰:“率下亲上曰疏附,相道前后曰先后,喻德宣誉曰奔走,武臣折衝曰御侮。”