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熟路 shúlù

[familiar road] 常来往而熟悉的道路

熟门熟路

• 常走而熟悉的道路。
  

  唐 韩愈 《送石处士序》：“若駟马驾轻车，就熟路，而 王良 、 造父 为之先后也。”

  《水浒传》第四七回：“天色已晚，他们众人都是熟路。”

  清 查慎行 《雨发江干》诗：“熟路便孤客，轻装称小船。”