绳梯 shéngtī
[rope ladder]两边用绳而磴子用绳、木或金属做的梯子
《资治通鉴·后梁均王乾化四年》:“都指挥使 王环 乘风趣 黄州 ,以绳梯登城,径趣州署。”
《宋史·赵遹传》:“暮夜復遣土丁负绳梯登厓。”
明 茅元仪 《武备志·军资乘·绳梯》:“绳梯以巨绳繫横桄为软梯,凡登高则用之。”