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语出《论语·学而》：“子曰：‘弟子入则孝，出则悌。’”谓回家要孝顺父母，出外要敬爱兄长。 汉 桓宽 《盐铁论·授时》：“教之以德，齐之以礼，则民徙义而从善，莫不入孝出悌，夫何奢侈暴慢之有？” 宋 叶适 《孟达甫墓志铭》：“诸子敬奉教，从进士，贡有司，入孝出悌，朝经暮史，閭巷之间循循焉。”

亦作“ 入孝出弟 ”。 宋 朱熹 《＜小学＞题辞》：“小学之方，洒扫应对，入孝出弟，动罔或悖。行有餘力，诵诗读书，咏歌舞蹈。”