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犬马之劳 quǎnmǎzhīláo

[labour of dogs and horses;serve like a dog or a horse] 古时臣下对君主自比为犬马,表示愿供驱使,为之效力称效犬马之劳

无功报德,愿施犬马之劳,统领军卒,离城下寨。——《水浒传》

• 为主子或他人尽力的谦辞。
  

  《水浒传》第五八回：“厅上厅下一齐都道：‘愿效犬马之劳，跟随同去。’”《三国演义》第三八回：“ 孔明 见其意甚诚，乃曰：‘将军既不相弃，愿效犬马之劳。’”