启程 qǐchéng
[start out;set out] 动身;出发
探险队启程前往新大陆
清 沉初 《西清笔记·纪文献》:“太傅既启程,旋京。”
瞿秋白 《饿乡纪程》十一:“一月四日,启程的诸事停妥,又开车西进。”
刘白羽 《写在太阳初升的时候》:“那是黎明泛红光的日子,那是人们开始启程的日子。”