《后汉书·袁绍传》“ 操 乃发石车击 绍 楼,皆破,军中呼曰‘霹靂车’” 唐 李贤 注:“以其发石声震烈,呼为‘霹靂’,即今之抛车也。”
《新唐书·东夷传·高丽》:“ 勣 列抛车,飞大石过三百步,所当輒溃。”