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《左传·成公元年》“作丘甲” 孔颖达 疏引《司马法》曰：“甸，六十四井，出长轂一乘，马四匹，牛十二头，甲士三人，步卒七十二人，戈楯具，谓之乘马。”

梁启超 《变法通议》：“井乘之法，变为府兵，府兵变为彍骑，彍骑变为禁军。”

参阅《汉书·刑法志》、 蓝永蔚 《春秋时期的步兵》二。