古代帝王出入时,于所经路途侍卫警戒,清道止行,谓之“警蹕”。
《史记·淮南衡山列传》:“ 厉王 以此归国益骄恣,不用 汉 法,出入称警蹕,称制,自为法令,拟於天子。”
晋 崔豹 《古今注·舆服》:“警蹕,所以戒行徒也。 周 礼蹕而不警。 秦 制出警入蹕,谓出军者皆警戒,入国者皆蹕止也,故云出警入蹕也。至 汉 朝 梁孝王 ,王出称警,入称蹕,降天子一等焉。一曰,蹕,路也,谓行者皆警於涂路也。”
清 黄遵宪 《不忍池晚游诗》:“前呼后拥萧萧马,犹记将军警蹕声。”
姚雪垠 《李自成》第三卷第二九章:“他同戎政大臣商定,从京营中挑选三千精兵,从后天黎明时起沿途‘警跸’。”