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裹足不前 guǒzú-bùqián

[be at a standstill;hang a leg;hesitate to proceed] 停步不前,好像脚被缠住了一样(多指有顾忌)

天下智谋之士,闻而自疑,将裹足不前,主公谁与定天下乎?——《三国演义》

• 缠住脚不前进。形容有所顾虑而止步不敢向前。
  

  语本《战国策·秦策三》：“是以杜口裹足，莫肯乡 秦 耳！”《三国演义》第十六回：“天下智谋之士，闻而自疑，将裹足不前，主公谁与定天下乎？” 清 梁章鉅 《归田琐记·容园》：“余初以少贱，不得其门而入。及为 张观察 所得，又以素无谋面之雅，裹足不前。”

  杨沫 《青春之歌》第二部第二九章：“我们不能做有名无实的党员，不能总在困难面前裹足不前。”