《礼记·明堂位》:“鉤车, 夏后氏 之路也。”
郑玄 注:“鉤,有曲舆者也。”
孔颖达 疏:“鉤,曲也。舆则车牀。曲舆,谓曲前阑也。”
《太平御览》卷三三四引《司马法·天子之义》:“戎车: 夏 曰钩车,先正也; 殷 曰寅车,先疾也; 周 曰元戎,先良也。”
注:“钩,设准望远近,计车量地以立垒。”
汉 陈琳 《武军赋》:“鉤车轇轕,九牛转牵。”
《南史·臧质传》:“ 魏 以鉤车鉤垣楼……明日又以衝车攻城。”