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语本《礼记·杂记上》：“诸侯行而死於馆，则其復如於其国；如於道，则升其乘车之左轂，以其绥復……大夫士死於道，则升其乘车之左轂，以其绥復。”

孔颖达 疏：“如，若也；道，路也。谓若诸侯在道路死，则復魄与本国异也。乘车，其所自乘之车也。其復魄，则俱升其所乘车左边轂上而復魄也。此车以南面为正，则左在东也，升车左轂，象在家升屋东荣也。”

后因以“復于左轂”谓大官死于旅途。 唐 权德舆 《司空李揆谥议》：“使受命即路，视险若夷，贞厉尽瘁，復于左轂。”