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由架空的单根轨道构成的铁路。通过交通拥挤的大城市的一种架空车道。主要结构是支承在地面支架上的钢或钢筋混凝土轨道梁。分空中列车“悬挂”在轨道梁上运行的悬挂式独轨铁路和空中列车“跨座”在轨道梁上运行的跨座式独轨铁路两大类。在轨道梁上运行的空中列车，一般用铝合金制成，采用电驱动。用作市区与郊区的交通联系。