《周礼·考工记·车人》“羊车二軻” 汉 郑玄 注:“羊,善也。善车,若今定张车。”
贾公彦 疏:“后 郑 虽举当时 汉 法以晓人, 汉 世去今久远,亦未知定张车何所用,但知在宫内所用,故差小为之,谓之羊车也。”
清 俞正燮 《癸巳类稿·羊车说》:“古以羊为吉祥,故宫中小车,亦曰定张车。”