晋 崔豹 《古今注·舆服》:“大章车,所以识道里也。起於 西京 ,亦曰‘记里车’。”
《宋史·舆服志一》:“记里鼓车,一名大章车。赤质,四面画花鸟,重臺,勾阑,鏤拱。行一里,则上层木人击鼓;十里,则次层木人击鐲。”