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中国历史上以弱胜强的著名战例。公元前633年，楚成王率陈、蔡、郑、许国攻宋，宋向晋求救。次年晋军进攻楚的盟国曹、卫，楚军北上与晋军对垒于城濮(今山东鄄城西南)。时晋军较弱，乃先击溃由陈、蔡军组成的楚军右翼，再设计击退楚军左翼，迫使楚军主力后退。战后，晋文公成为霸主。