《文选·潘岳<闲居赋>》“太夫人乃御版舆” 唐 李善 注:“版舆,车名……一名步舆。 周迁 《舆服杂事记》曰:‘步舆,方四尺,素木为之,以皮为襻掆之,自天子至庶人通得乘之。’”《旧唐书·李纲传》:“时 纲 有脚疾,不堪践履, 太宗 特赐步舆,令 纲 乘至閤下。”
《通志·器服二》:“又制步舆,方四尺,上施隐膝,优老者,人舆升殿。”