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《左传·文公十三年》载： 晋 大夫 士会 奔 秦 ， 晋 恐 士会 为 秦 所用，就派 魏寿馀 到 秦 策动 士会 回 晋 。 士会 离 秦 时， 秦 大夫 绕朝 “赠之以策，曰：‘子无谓 秦 无人，吾谋适不用也。’” 杜预 注：“策，马檛。”

后即以“赠鞭”喻策马快行。 元 关汉卿 《四春园》第三折：“俺这里船临 汴水 休举棹，马到 夷门 懒赠鞭。”

清 钱谦益 《眼镜篇送张七异度北上公车》：“ 张兄 偕计北上 燕 ，束芻襚丝当赠鞭。”