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名为：卫、骁卫、武卫、威卫、领军、金吾、监门、千牛，各分左右，共十六卫。《旧唐书·职官志三》：“ 贞元 二年九月一日敕：‘六军先有敕，各置统军一人。十六卫宜各置上将军一员，秩从二品。’”参阅《新唐书·百官志四上》、《通典·职官十》。