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《诗·大雅·公刘》：“其军三单，度其隰原，彻田为粮。”

毛 传：“三单，相袭也。”

郑玄 笺：“大国之制三军，以其餘卒为羡。今 公刘 迁於 豳 ，民始从之，丁夫适满三军之数。单者，无羡卒也。”

胡承珙 后笺：“三单者，即《周礼》凡起徒役，无过家一人之谓。盖止用正卒为军，不及其羡，故曰单。三军，故曰三单。《传》又云‘相袭’者，相袭犹言相代，则三单之中尚有更休叠上之法。其不尽民力如此。此 公刘 之所以为厚也。”