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《汉书·刑法志》：“天下既定，踵 秦 而置材官於郡国，京师有南北军之屯。”

清 俞正燮 《癸巳类稿·汉南北军义》：“今案 高祖 时之南北军，以卫两宫。 汉 五年，治 长乐宫 ，八年，治 未央宫 ，皆有卫。 长乐 在东为北军， 未央 在西南为南军……至 文帝 时，乃合南、北军，夜拜 宋昌 为卫将军，镇抚南北军。”

参见“ 南军 ”、“ 北军 ”。