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日本封建时代的一种军事集权政治制度。在这一制度下，统治大权归封建武士首领“将军”，天皇形同虚设。因将军居处称为“幕府”，所以称“幕府制度”。从1192年开始，历经镰仓幕府、室町幕府、江户幕府，至1868年明治维新前结束。