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《后汉书·舆服志上》：“诸车之文……公、列侯，倚鹿伏熊，黑轓，朱班轮，鹿文飞軨，九斿降龙。”

汉 制，公与列侯之车轼画熊为饰，后因以“画熊”为咏公卿及地方长官之典。 唐 王维 《河南严尹弟见宿弊庐访别人赋十韵》：“冠上方簪豸，车边已画熊。”

赵殿成 笺注：“ 刘昭 《后汉书·舆服志》註：‘《古今註》曰： 武帝 天汉 四年，令诸侯王大国朱轮，特虎居前，左兕右麋。小国朱轮，画特熊居前，寝麋居左右，卿车者也。’” 唐 杜甫 《奉送蜀州柏二别驾将中丞命赴江陵起居卫尚书太夫人》诗：“中丞问俗画熊频，爱弟传书彩鷁新。”