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又称“自由振动”。振动系统在不受外界作用而由其自身性质所决定的振动。如弹簧振子在本身弹性力作用下的振动，单摆在重力作用下的振动等。充电后的电容器和电感线圈组成回路后，电路中形成的电流振荡，也称固有振动。