典出《汉书·霍光传》:“ 宣帝 始立,謁见 高庙 ,大将军 光 从驂乘,上内严惮之,若有芒刺在背。”
《魏书·孝庄帝纪论》:“未闻长轡之策,遽深负刺之恐。”
后亦用为自我惕励之词。 唐 白居易 《忠州刺史谢上表》:“誓当负刺慎身,履冰厉节。”