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汉 刘向 《说苑·建本》：“ 伯俞 有过，其母笞之，泣。其母曰：‘他日笞子，未甞见泣，今泣，何也？’对曰：‘他日 俞 得罪，笞，甞痛，今母之力不能使痛，是以泣。’” 三国 魏 曹植 《鞞舞歌·灵芝篇》：“ 伯瑜 年七十，采衣以娱亲。慈母笞不痛，歔欷涕霑巾。”

黄节 注：“ 朱绪曾 曰：《困学纪闻》云，采衣娱亲，今人但知 老莱 之事而不知 伯瑜 。按此即《説苑》 韩伯俞 泣杖之事，但彼无‘采衣’二字。”