辎车和軿车的并称。后泛指有屏蔽的车子。《汉书·张敞传》：“礼，君母出门则乘輜軿。”

颜师古 注：“輜軿，衣车也。”

《资治通鉴·晋孝武帝太元十一年》：“ 秦 主 登 立 世祖 神主於军中，载以輜軿，建黄旗青盖，以虎賁三百人卫之，凡所欲为，必启主而后行。”

胡三省 注：“车四面有屏蔽者曰輜軿。”

清 厉鹗 《玉泉寺题壁》诗：“春来古寺聚輜軿，鱼乐鱼惊镜里悬。”