招手 zhāoshǒu

[beckon] 举起手来上下摇动,示意叫人过来或表示打招呼

• 打手势招呼人或向人问候、致意。
  

  清 陈大章 《九江夜泊》诗：“云中五老人，见我时招手。”

  《红楼梦》第二五回：“却説 小红 正自出神，忽见 袭人 招手叫他，只得走上前来。”

  曹禺 《日出》第二幕：“他推开 白露 卧室门，和颜悦色的招手，诱出 小东西。”