《列子·汤问》：“心闲体正，六轡不乱，而二十四蹄所投无差；迴旋进退，莫不中节。然后舆轮之外可使无餘辙，马蹄之外可使无餘地。”

张湛 注：“虽六轡之烦，马足之众，调之有道，不患其乱。故轮外不恃无用之辙，蹄外不赖无用之地。”