语出《诗·大雅·旱麓》：“鳶飞戾天，鱼跃于渊。”

毛 传：“言上下察也。”

孔颖达 疏：“ 毛 以为 大王 、 王季 德教明察，著於上下。其上则鳶鸟得飞至於天以游翔，其下则鱼皆跳跃於渊中而喜乐。”

后以“鱼跃鳶飞”谓世间生物任性而动，自得其乐。 清 魏源 《＜诗比兴笺＞序》：“﹝夫子﹞与 赐 商 言《诗》，切磋绘事，告往知来：是则鱼跃鳶飞，天地间形形色色，莫非诗也。”

太平天囯 洪仁玕 《军次实录》：“龙跳虎伏归毫底，鱼跃鳶飞入兴么。”

亦省作“ 鱼鳶 ”。 明 李东阳 《题画》诗之二：“世间飞走各有性，诗人自古歌鱼鳶。”