《左传·僖公二十四年》：“以狄师攻王，王御士将御之。”

杨伯峻 注：“御士，盖王侍御之士。”

《左传·襄公二十二年》：“ 子南 之子 弃疾 为王御士。”

元 马祖常 《奏对兴圣殿后》诗：“侍臣橐笔皆鵷凤，御士櫜弓尽虎羆。”