《孙子·军争》：“故不知诸侯之谋者，不能豫交。”

曹操 注：“不知敌情谋者，不能结交也。”

一说，准备交兵。 杜牧 注：“豫，先也；交，交兵也。言诸侯之谋先须知之，然后可交兵合战，若不知其谋，固不可与交兵也。”