《孟子·离娄下》：“ 禹 稷 当平世，三过其门而不入， 孔子 贤之。”

汉 王充 《论衡·逢遇》：“夫能御驥騄者，必 王良 也；能臣 禹 、 稷 、 皋陶 者，必 尧 舜 也。”