《周礼·夏官·驭夫》：“驭夫，掌驭贰车、从车、使车，分公马而驾治之。”

《周礼·夏官·校人》：“三皁为繫，繫一驭夫。”

郑玄 注：“师、趣马、驭夫、僕夫，帅之名也。”

孙诒让 正义：“驭夫者，即贰车、使车、从车之驭，而兼为繫长，为僕夫之属官。”