《隋书·礼仪志五》：“指南车，大驾出，为先启之乘。 汉 初，置俞儿骑，并为先驱……后废其骑而存其车。”

亦省称“ 俞骑 ”。 晋 左思 《吴都赋》：“俞骑骋路，指南司方。”

参见“ 俞儿 ”。