明 戚继光 《练兵实纪·练营阵》：“外围兵将马退入队后，仍照鸳鸯阵，二马一列，联络拴伴如式，务要队伍分明，兵俱趋出马前，立成鸳鸯阵势，鸣锣坐定。”

清 魏源 《圣武记》卷十四：“ 谭纶 、 戚继光 之鸳鸯阵法，即土兵之法。如一参将领三千人为一营，十人为队，队有长，百人为哨，哨有长，五百一把总，六总一参将。儻一营全退，斩参将；一总全退，斩把总；一队一哨全退，斩哨长、队长。如是则将与长无敢不奋死矣。”